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1概述

合理的球磨机智能（自动）加球机制是提高选矿生产能力的重要途径之一，在实际操作过程中，加球工作完全由工人手工完成，不仅劳动强度大，而且由于现场客观条件的限制，很难按已确定的***配比来添加钢球使各种规格的钢球配比不合理。因此，我公司进行了新型自动球磨机智能（自动）加球机的研制，并进行了相关的应用研究。

本公司开发的球磨机智能（自动）加球机主要以专用减速机带动链轮链爪将钢球提升到球仓外部来控制加球量，配合计数传感器从而达到***的**加球效果。球磨机智能（自动）加球机能够记录每天的加球量供磨矿技术人员参考，可以控制***的加球配比数据。同时也克服了人工加球的缺点，也减轻了岗位工人的劳动强度，而且降低了磨矿钢球的消耗量，为工厂带来直接的经济效益。

球磨机智能（自动）加球机球爪采用自主的专利技术，抓球准确、稳定、耐用，可以抓φ20mm～φ180mm， 的任意直径的钢球。根据需要可以特别设计同时添加两种及以上规格钢球。我们采取了多项措施确保球磨机智能（自动）加球机使用时的安全，例如为滚筒添加了专业的防护盖。传感器使用**插头连接大大简化了现场布线。为球磨机智能（自动）加球机附加网络通讯等功能，可把实时结果传递到控制中心，实现远程控制，契合了整体的工厂自动化。经现场实践结果表明：自动球磨机智能（自动）加球机运转平稳，加球精度高，无卡球、堵球现象，人性化的操作，使用方便可靠。

2原理及结构

该新型球磨机智能（自动）加球机由控制器、储球仓、传动装置、检测机构等几部分组成。 

2.1控制器控制器

采用德国西门子公司的可编程序控制器（plc）及中文操作面板进行设计。

主要功能有：可自动按设定时间和个数添加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；能自动记录所加钢球的数量和时间，并在显示器上累计历史值；具有无球报警、故障报警及网络通讯等功能。

2.2 储球仓

储球仓采用q235-9t 材质10mm厚度钢板经激光切割焊接而成，内衬耐磨10mm厚度高弹橡胶衬板。

2.3 传动装置

采用专用减速机带动链轮链爪提升钢球，减速机型号bwd4-4.3-2.2。

2.4检测机构

检测机构主要有红外对射传感器构成，可检测加球数量和球仓内有无钢球。

2.5报警装置

本系统提供高亮报警灯或普通报警灯，分级报警，提示有无钢球，故障报警等。

2.6通讯模块

采用西门子通讯模块，不做详细说明。

3技术参数

3.1尺寸

控制柜尺寸: 600x400x200mm

3.2功率

减速机功率：2.2kw控制柜功率：50w 

3.3 电源：电机电源：ac380v 控制器电源：ac220v 显示器电源：dc24v 

3.4控制器及人机界面采用德国西门子s7-200系列plc作为控制器，选用td400c显示屏作为显示和操

作面板。

4安装与调试

4.1安装条件

安装需要ac220v和ac380v电源，按照控制柜接线图进行线路连接。在球磨机智能（自动）加球机附近为控制柜选择一个便于操作、干燥、稳定的环境将控制柜固定。注意控制柜的接地，以防止漏电。

安装流程：1固定控制柜2安装传感器3为电机布线4为控制柜连接电源。

按照正确方法安装后，依据使用手册测试球磨机智能（自动）加球机各种功能，进行性能测试，验收项目。4.2安装与调试

 安装条件:安装需要ac220v和ac380v电源，按照控制柜接线图进行线路连接。在加球机附近为控制柜选择一个便于操作、干燥、稳定的环境将控制柜固定。注意控制柜的接地，以防止漏电。

 4.3安装流程：1固定控制柜2安装传感器3为电机布线4为控制柜连接电源。

 按照正确方法安装后，依据使用手册测试加球机各种功能，进行性能测试，验收项目。

5 操作说明

5.1控制柜、

方向键向上 方向键向下 方向键向左方向键向右

返回键        确认键      功能选择键

功能键f1-f9   功能选择键         功能键f9-f16 

5.4显示屏操作员菜单

  显示屏亮起后按返回键直至出现以下选项进入操作员菜单如下图：

图2操作员菜单

操作员菜单的具体功能及操作方法，这里不做具体介绍。诊断菜单用于td400c和plc的通讯其中主要参数设定如下。

表

2显示屏设置初始参数表

 项目参数td400c地址1 cpu地址2 参数块地址0 波特率9.6k hsa 31 guf  10  注意：不推荐对诊断菜单进行设置，以免影响正常使用。如果误设置请更改回初始参数。

 5.5用户菜单

显示屏亮起后按

功能键f1或返回键直至出现以下选项进入用户菜单如下图：